שיעורי נהיגה הם החלק המעשי של הכשרת התלמיד לקראת קבלת רשיון נהיגה. לימוד הנהיגה מתבצע בעזרת מורים לנהיגה שהוסמכו לכך על ידי משרד הכלכלה בפיקוח משרד התחבורה.

כמות שיעורי הנהיגה הנדרשת על מנת להגיע למבחן מעשי (טסט) נקבעת על ידי מורה הנהיגה בהתאם ליכולת התלמיד. עם זאת החוק קובע שמספר השיעורים המינימלי הוא:

28 שיעורים באורך של 40 דקות

מורה נהיגה מספק לתלמיד ״כרטיס תלמיד״ שבו יש רשימה של כל נושאי הלימוד הנדרשים להעברה. התלמיד חותם על סיום לימוד של כל אחד מהנושאים. כרטיס זה מלא וחתום נדרש על מנת לגשת למבחן המעשי (טסט).