טסט פנימי הוא שלב מקדים לטסט חיצוני, שהוא מבחן הנהיגה המעשי שמקנה רשיון נהיגה. הטסט הפנימי מתבצע על ידי מורה נהיגה שהוסמך לכך, ובהכרח לא על ידי מורה הנהיגה שמלמד אותך באופן קבוע.

כאשר מורה הנהיגה שלך יחליט שרכשת מיומנות מספקת הוא ימליץ לך לגשת לטסט פנימי ויקבע עבורך תאריך.

במידה ואתה חושב שאתה מוכן אתה יכול גם לבקש מהמורה שלך להיבחן במבחן פנימי.

בדרך כלל טסט פנימי אורך כ-20 עד 30 דקות, ומתבצע על אותו הרכב אשר עליו אתה לומד.